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バイラテラル・サーボ方式のマニピュレータの自重補償法について
https://jir.repo.nii.ac.jp/records/286
https://jir.repo.nii.ac.jp/records/286985158a9-dd12-4245-8791-7af25dd22dd2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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shiken01_01.pdf
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 1977-03-01 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | バイラテラル・サーボ方式のマニピュレータの自重補償法について | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | On the Self-Weight Compensation Method of Bilateral Servo Controlled Manipulator | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
堀田, 宏
× 堀田, 宏
× 大塚, 清
× 土屋, 利雄
× Hotta, Hiroshi
× Ohtsuka, Kiyoshi
× Tsuchiya, Toshio
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| 書誌情報 |
海洋科学技術センター試験研究報告 en : Technical Reports of Japan Marine Science and Technology Center 巻 1, p. 1-8, 発行日 1977-03 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 海洋科学技術センター | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Japan Marine Science and Technology Center | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | JAMSTEC | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-382X | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00036606 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| JAMSTEC ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| ja | ||||||||||||||||||||||||||||||
| shiken01_01 | ||||||||||||||||||||||||||||||
